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不熟 Smart Sensor,別說你懂 IoT!智慧型感測器懶人包,讓你一次看懂應用、趨勢和挑戰

作者:天能睿智 TENET Technologies - ​官方部落格 | 2021/12/9 上午 06:08:34

物聯網走向碎片化,市場對客製化量測的需求漸高,「什麼是客製化量測?為何需要客製化設計?」一文中我們提到,在產品尺寸與形狀特殊、高運算、連網能力、感測器介面整合等四種狀況下,量測和物聯網業者會需要客製化設計,接下來本文將聚焦在一個客製化量測的重點應用:智慧型感測器 (smart sensor)。

 

什麼是智慧型感測器?

在開始探討智慧型感測器之前,我們先來回顧一般感測器的原理和應用範圍。

一般的感測器,都是透過材料、光學、機械、或化學的反應把物理現象轉換為電壓或電流。這些物理現象包含了溫度、聲音、振動、位移等類型的變化量。在量測應用中,工程師和科學家可以利用儀器或資料擷取系統,將感測器的類比電壓和電流訊號轉為電腦可以計算的數位訊號,以便後續分析和呈現。以下為常見的感測器種類:

圖 1. 常見感測器種類

 

那麼,什麼是智慧型感測器?

由於嵌入式系統的普及與小型化,現在已經有感測器業者將嵌入式系統與感測器整合在一起,並利用嵌入式系統所具有的處理能力,進行即時訊號處理、判斷、或控制的功能。

在歐美地區和全球,智慧型感測器的英文名稱常見為 smart sensor、intelligent sensor 或 edge sensor,在中國大陸則稱為「智能傳感器」。

 

智慧型感測器和一般的感測器有什麼不同?

因為具有了嵌入式系統的融合,一個智慧型感測器也整合了多項以下元件:

  • 微控制器 (microcontroller) 或CPU
  • 記憶體或 SD卡
  • 無線通訊 (如 Wi-Fi 、藍牙)
  • 電源供應器或電池

圖 2. 智慧型感測器的基本組件

 

因此,當嵌入式系統和感測器整合為一,成為智慧型感測器,它的好處是:

  • 可提供即時反應,如安全或防災用途
  • 進行自我診斷,立刻偵測感測器異常與否,並提出警告
  • 直接在前端分析資料,無需等到回傳到電腦才計算
  • 進行資料壓縮,降低後續資料傳輸資料量(這可節省後續網路頻寬以及儲存費用)
  • 進行機器學習或 AI 算法,直接進行參數優化

 

智慧型感測器與一般感測器比較,有什麼優缺點?

智慧型感測器是一個以微處理器為核心來擴展外圍元件的機電系統。當然,相較於一般感測器來說,智慧型感測器帶來了很多好處,但因為系統比較複雜,所以也需要投入比較多開發時間。以下為智慧型感測器的優缺點比較表:

 
優點 缺點
無線通訊降低佈線成本
高穩定度
堅固耐用
容易維護
即時運算
需要投入研發時間和成本
生產流程比較複雜
維運成本較高
耗電考量
若連網,需要考慮網路穩定性

 

 

智慧型感測器未來的趨勢?

呈上,智慧型感測器的優點來自於它能夠直接進行訊號處理和分析,因此,當嵌入式系統技術隨著摩爾定律演進,嵌入式系統的處理能力也將會越來越強大。

摩爾定律 (Moore's Law):每隔兩年電腦的運算速度會變成兩倍,或是說,同樣運算速度的晶片會變成二分之一的價格。

 

source: Wikipedia

在過去若要進行複雜運算,只能將原始感測器訊號再傳給後面的電腦,才能夠得到分析結果。而當前端嵌入式系統的處理能力越強大時,很多計算是可以直接在訊號端進行,這便省去了傳輸資料所需的頻寬,並讓在現場的使用者立即得到計算結果。

另外,也因為嵌入式系統的處理能力提升,最近幾年的機器學習和人工智慧的應用,如 IoT 和 AIoT 的資料運算和模型訓練,也都能夠藉由智慧型感測器來發揮到更多領域。

 

智慧型感測器有什麼設計上的挑戰?

智慧型感測器的開發可以說是高度機械、電機、軟體/韌體、電路和感測器知識的整合。在設計這些智慧型感測器,會遇到的困難則包含了:

 

省電,低功耗的設計考量

「要馬兒好,又要馬兒不吃草」是個常見的難題。智慧型感測器若需要進行越複雜的運算,那麼勢必它的耗電量也會提升。因此,如何在效能與耗電量之間取得平衡,是個非常重要的設計關鍵。


感測器整合與訊號處理

智慧型感測器和一般的嵌入式系統的最不同點是在不一樣,因為需要整合感測器訊號。嵌入式系統上面所設計的 A/D 轉換電路也是一個關鍵,在小型的應用,電子元件的擺放是非常的密集,因此訊號穩定度和雜訊也是必須要注意的。


如何維持可靠度的設計問題

無論是室內或戶外的應用,智慧型感測器都需要以可靠度為設計前提。若它時常故障或需要維修,這會造成維護上非常大的負擔!

 


智慧型感測器有哪些應用案例?

智慧型感測器的案例非常多,我們就先舉幾個來給各位參考。

 

胎壓偵測器 (TPMS):

胎壓偵測器現在已是車輛的標準配備之一,此類感測器必須安裝在輪胎氣嘴上並擷取胎壓數據,而在空間有限、且有高速旋轉的輪胎,傳統的感測架構顯然無法置入,但如今電源、感測、通訊等技術相繼成熟,此類應用已然可行。這種智慧型感測器追求的是穩定和準確的無線量測,而這些項目在 TPMS 胎壓檢測的應用上被實現了。

圖 3. TPMS 胎壓檢測系統

 

刀具壽命偵測:

另一個近幾年常見的應用是工具機的刀具壽命偵測,在工具機運作中,負責切削物件的刀具極易損壞,而有損傷的刀具將直接影響產品品質,過去製造業者對刀具的狀態資訊,都是透過機台運作時的聲響、震動等訊息掌握。與胎壓偵測器相同,刀具感測器的空間狹小且形狀特異,傳統量測架構難以導入。有關此類型應用案例,請參考馬森科技的智慧刀具方案:馬森科技 - 智慧刀把

圖 4. 智慧刀具量測系統 (圖片由馬森科技提供)

 

機械狀態監控:

隨著使用時間增加,旋轉機械設備勢必會有摩耗和損傷的問題。但是在工業應用或者廠域,往往這些設備都是在非常難以安裝儀器的地方,如高溫的鋼鐵廠,或者甚至像移動中的貨車。智慧型感測器能夠將振動量測和分析整合於一個小型無線的裝置,而這讓使用者不用再搭配體積大的儀器,就可直接將設備狀態數據傳至手機或電腦。若想了解更多有關此應用,請參考凌群科技的智慧振動感測節點方案:凌群科技 - 智慧振動感測節點

 

圖 5. AURORA 智慧振動感測節點 (圖片由凌群科技提供)

除了以上案例,智慧型感測器還有許多其他應用,如:

 

應用領域 用途
智慧防災 即時偵測火災、水災、地震等災害
倉儲、貨物管理 追蹤貨物內容和位置
穿戴式裝置 監測病人心率、血氧量
環境監控 水位、水流、空氣品質、土壤酸鹼度等
保全應用 人臉辨識、防盜用途

由此可見,智慧型感測器可以說是一個「藍海」的應用空間,利用量測以及嵌入式系統的優勢,業者能夠發展出具有更高價值的資訊或服務系統。

 

要投入智慧型感測器的研發,需具備哪些能力?

智慧型感測器的開發可以說是高度機械、電機、軟體/韌體、電路和感測器知識的整合。無論是新創公司或是大型企業,在進行智慧型感測器的開發時,都必須具備以下能力:

  • 電路設計
  • 佈線設計
  • 韌體/軟體開發
  • 機構設計
  • 測試驗證
  • 量產製造
  • 專業管理

對執行這種專案來說,大公司或許可以在集團內調度適合的人力來支援,甚至部門之間彼此「外包」,但是對小公司而言,要備齊所有類型人才是一種沉重的負擔。不過,經由多年民間和政府的投入,國內資源越來越齊全,各大縣市都成立了育成中心,可協助嵌入式系統或智慧型感測器的開發。(列表請參考:全台獨有112間【育成中心】及育成中心進駐辦法。)除此之外,也有其他業者提供一站式嵌入式系統設計服務,能夠幫忙解決從開發到量產的種種難題。

 

我們公司有個智慧型感測器的想法,該如何來實現?

在智慧化趨勢下,特殊形狀和功能的智慧型感測器需求正快速浮現,不過由於這類需求需要高度客製化,並且數量不多,以標準品銷售為主的大型感測器或儀器廠商,往往不願意投入人員、時間與經費發展此業務。另外,若是規模較小的科技公司,如果缺乏相關開發經驗,也難以在此領域立足,主原因在於一切從零開始研發的產品,開發期會過長,而失去市場商機。

另外,近幾年由於開源硬體的普及 (如 Arduino、Raspberry Pi、ESP32 等開發工具) 降低了嵌入式系統的開發門檻,研發或研究團隊也是可以用這些開發平台來快速建立一個概念驗證(Proof of Concept,簡稱 POC),以證明一個智慧型感測器在技術上是可行的。但是,必須要注意的是,這些平台在工業或戶外環境的運作穩定性,是否能成為一個商用產品所可以依賴的核心?這是必須要經過長期的測試和驗證流程,業者才能有信心的將此產品正式的量產並販售。

 

找到適合嵌入式系統公司,滿足客製化量測需求!

TENET 天能睿智多年來一直不斷累積多種嵌入式系統的研發能量,且同時累積開發經驗,為的就是要協助客戶來解決特殊功能的客製化量測需求。在 TENET 天能睿智的協助下,我們的客戶能夠:

 

  • 快速建立概念驗證 (Proof of Concept, PoC),以證明技術可行性
  • 快速產生第一個最簡可行產品 (Minimum Viable Product, MVP)
  • 快速吸引集資、募款、或投資
  • 快速部署於案場,並排除與現有系統整合的困難
  • 讓產品設計概念已為量產階段做好準備 (Design for Manufacturing, DFM)

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下一回,我們再來分享更多客戶的成功案例,以及 TENET 天能睿智是如何的與客戶合作,並開發出符合客戶期望、解決痛點的客製化量測方案。